小雙（麥浚龍 飾）幼時最大的愛好是與父親一起觀看《宇宙大帝》并幻想自己是保衛地球的英雄，然而8歲那年，父親因為保護警察而死在街頭悍匪的搶下，小雙的夢想從此破滅，只有好友孤兒大鵬仍然堅信他們的“地球保衛隊”始終存在。小雙因為身手出眾，被韓先生（王羽 飾）的松本集團召為保安，與大木（林家棟 飾）等干將做了同事。小雙因保護韓先生之女安妮（鄧麗欣 飾）得力，被派為后者的專屬保鏢，日日陪同。是夜，大木等老手下因不甘心利益被韓先生攫取，發動叛變，韓先生身亡，小雙身負重傷，幸好被長期暗中保護他的神秘人救走，原來神秘人乃是當年小雙父親保護的警察之子。大木控制公司后為非作歹，小雙遂與眾好友街坊組成地球保衛隊討伐惡人！